דמויות בסדרה

דורה

דורה היא גיבורה דו-לשונית, לטינית והרפתקנית המתגוררת בתוך מחשב. דורה היא ילדה נחושה, חיובית, עוזרת, דואגת ותמיד מוכנה לצאת להרפתקאות. בכל פרק דורה יוצאת למשימה, בדרך כלל כדי לעזור למישהו או בכדי לעשות משהו טוב עבור מישהו אחר. דורה תמיד מבקשת מהצופים בבית לעזור לה. היא מוצאת פתרון לכל בעיה שהיא או חבריה נתקלים בה.

בוטס

חברה הטוב ביותר של דורה, בוטס, הוא קוף פרוותי בן חמש וחצי. הוא מתוק, דואג ואוהב ללכת יד ביד עם דורה, ללכת אחריה בזמן שהם חוקרים את העולם. בוטס עוזר לדורה לפתור חידות ולגלות רמזים. הוא גם אוהב לגרום לדורה לצחוק ולהפתיע אותה. באופן כללי, בוטס אוהב המון דברים ולא שוכח להגיד את זה.

תיק גב

תיק הגב הסגול של דורה, ניתן לה במתנה מאבא ואמא, הוא חבר נהדר ומטייל עם דורה לכל מקום אליו היא הולכת. הוא מספק לה את כל מה שדרוש לה כדי להשלים את המשימות שלה. כדי לגרום לתיק גב להפתח דורה מבקשת מהצופים בבית להגיד "תיק גב" ואז תיק גב מבקש מהצופים בבית לבחור את הפריט לו דורה זקוקה מבין תכולתו. תיק גב, כמו דורה, דובר גם אנגלית.

מר מפה

מר מפה הוא חבר מצחיק ומגולגל שמתגורר בכיס הצדדי של תיק גב. הוא עוזר יעיל בצורה יוצאת דופן כי הוא תמיד יודע לאן ללכת ואיך להגיע לשם ותמיד מספק לדורה הדרכה ויעוץ. בכדי לגרום למר מפה לצאת, דורה מבקשת מהצופים בבית להגיד "מר מפה" ואז מר מפה יוצא, מציג את עצמו בשירה ומתאר את הדרך בה דורה צריכה ללכת באותו המסע.

חטפני

חטפני הוא שועל מהיר, מתגנב וערמומי. הוא לבוש במסכה וכפפות כחולות ומופיע כמעט בכל פרק. חטפני תמיד מנסה לחטוף דברים חשובים שדורה זקוקה להם כדי להשלים את המשימות שלה. כשחטפני חוטף משהו, הוא מחביא אותו ואז דורה, בוטס והצופים בבית צריכים למצוא איפה הוא החביא את מה שחטף. נראה שלחטפני יש ידע טכנולוגי נרחב, כי הוא מצליח לבנות מגוון רחב של רכבים והמצאות (כולל פרפר רובוטי בשלט רחוק) העוזרים לו לחטוף דברים. למרות זאת, ברוב המקרים הוא מסתמך על כישורי המעקב שלו, לפעמים בתחפושת, כדי להתגנב ולהפתיע את דורה.

דייגו

דייגו הוא בן דודה של דורה. הוא שותף מצויין בשביל דורה כשהיא יוצאת להרפתקאות. דייגו עוזר להוריו במרכז להצלת בעלי חיים ויכול להשמיע קולות של בעלי חיים ולדבר עם חיות הבר. דייגו יעשה הכל כדי להציל בעלי חיים בצרה.